L’intento del corso (rivolto agli studenti delle classi quarte ITIS) è approfondire il percorso formativo per renderlo in linea con le competenze professionali richieste dalla realtà aziendale del territorio in cui sono sempre più ricercate forti competenze nei settori dell’automazione e dell’utilizzo industriale dell’elettronica digitale. Nelle attività laboratoriali si curerà la realizzazione di alcuni robot educativo-didattici utilizzabili anche nella didattica curricolare. Si prevede inoltre la partecipazione ad eventi e/o competizioni di settore. Docente del corso: prof. Matteo Bonandrini
Principali contenuti del corso:
La meccanica dei robot:
- Tipologie meccaniche (fisso cartesiano, polare, antropomorfo, mobile su ruote, su cingoli, teriomorfo, ecc.)
- Tecniche di posizionamento e localizzazione
- Tipologie di azionamento e movimentazione
Tecniche di controllo e programmazione:
- Ambienti e linguaggi di sviluppo
- Interfacciamento seriale, wifi, bluetooth, ethernet, ecc.
- Esercitazioni laboratoriali in situazione dedicate al controllo di diverse tipologie di robot sia standard che
autocostruiti
Sensori ed attuatori:
- Tipologie, proprietà e caratteristiche dei sensori per robot
- Tecniche di interfacciamento
- Esercitazioni laboratoriali in situazione finalizzate a padroneggiare le tecniche di interfacciamento
Strategie di controllo:
- Controllo di movimento per le diverse tipologie di robot
- Controllo di forza
- Controllo di velocità
Design:
- Stato dell’arte e tecniche di design
Durata del corso: 20 incontri pomeridiani per complessive 40 ore. Gli incontri si terranno presso il laboratorio di Elettronica ITIS il venerdì dalle 13:30 alle 15:30 nei periodi: 19/10/2018 – 30/11/2018 e 1/2/2019 – 26/4/2019
In allegato le modalità di iscrizione al corso.
